[发明专利]一种基于结构光的点云分割方法有效
| 申请号： | 202010818380.5 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111951197B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李俊;汪雪林;顾庆毅;彭思龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所苏州研究院 |
| 主分类号： | G06T5/30 | 分类号： | G06T5/30;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/187 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 杨兰兰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于结构光的点云分割方法，属于点云分割技术领域。本发明利用由结构光相机生成的点云数据，具有像素与空间点云一一对应的特性，建立起物体的空间坐标与像素坐标之间的对应，将三维点云数据映射到二维图像上，从而快速获取空间无序点云间的拓扑关系，通过对像素坐标的处理，来实现对相应空间坐标的处理，再借助图像处理中的形态学技术，例如图像腐蚀和图像膨胀，将有小部分连接的物体与背景点云完全分割开来。本发明达到了完整分割目标物体与背景点云的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 分割 方法 | ||
【主权项】：
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