[发明专利]双腿行走的行走机构在审
| 申请号： | 202010818596.1 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111806591A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张哲恺;张子向;高建设 | 申请（专利权）人： | 河南锐之信电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人： | 李保平 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体为双腿行走的行走机构，包括连接在机体上的安装架，安装架两端安装第一行走机构，安装架两端还安装第二行走机构，形成通过各第一行走机构、第二行走机构的配合下，第一电机带动第一转杆转动，第二电机带动第二转杆转动，第一行走腿在第一连接架和第一连接杆的作用下以及第二行走腿在第二连接架和第二连接杆的作用下带动机体移动的结构，本双腿行走的行走机构便于机器人可在多种路面上使用，便于机器人进行转向。 | ||
| 搜索关键词： | 双腿 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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