[发明专利]基于图像处理的矿山障碍物识别方法、系统及设备

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的矿山障碍物识别方法，步骤如下：对包含障碍物的历史图像进行标注生成训练集，将训练集输入到深度学习模型中生成识别模型；将包含障碍物的实时图像输入到识别模型中，得到障碍物信息，并通过障碍物信息生成障碍物特征；对同一障碍物不同时刻的障碍物特征进行比对，获取障碍物的实时位置并生成该障碍物的运行轨迹。