[发明专利]一种基于深度学习的无人艇环境智能感知方法在审
| 申请号： | 202010818791.4 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111898702A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘笑成;邓清馨;孙志坚;杨子恒;胡智焕;张卫东 | 申请（专利权）人： | 海之韵（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度学习的无人艇环境智能感知方法，包括：步骤1：获取训练图像数据集和测试图像数据集；步骤2：构建无人艇环境感知模型；步骤3：使用训练图像数据集训练无人艇环境感知模型；步骤4：使用测试图像数据集测试无人艇环境感知模型的精度，判断无人艇环境感知模型是否达到预设精度，若是，则执行步骤5，否则，返回步骤3；步骤5：获取无人艇视线范围内实时图像，输入无人艇环境感知模型对无人艇周围环境进行实时的目标识别、定位以及前方可行方向的分割。与现有技术相比，本发明具有同时实现目标识别和可行航道分割、输入图像大小不受约束、兼顾实时性和精确度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 无人 环境 智能 感知 方法 | ||
【主权项】：
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