[发明专利]一种引导车辆历史轨迹曲线的获取方法及相关装置在审
| 申请号： | 202010818916.3 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN114074674A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李超群;陈远龙;刘飞;贺锦鹏;许嵩;李勇;奉山森;罗凤梅 | 申请（专利权）人： | 上海汽车工业（集团）总公司;上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 20003*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种引导车辆历史轨迹曲线的获取方法及相关装置，其中，所述引导车辆历史轨迹曲线的获取方法对所述引导车辆历史轨迹曲线的获取进行了优化，有利于获取准确的引导车辆历史轨迹曲线，以解决由于预瞄远点距离和引导车辆历史点集远点距离不匹配导致跟踪效果差和方向盘抖动大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引导 车辆 历史 轨迹 曲线 获取 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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