[发明专利]一种连接二维随机封闭图形生成最短路径的规划方法有效
| 申请号： | 202010819357.8 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112051796B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 梅雪松;李钦;刘斌;王晓东;张勇;王新田 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种连接二维随机封闭图形生成最短路径的规划方法，该方法把随机生成的众多二维封闭图形(图形不存在相交，且距离较远)，将图形的质心作为数据点集合P排序的基础，首先确定某个图形质心为起始点，逐个连接剩余二维图形，优化路径，以最短路径为目标输出，采用改良贪心算法得到最优路径；相关参数包括路径长度L，点P |
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| 搜索关键词： | 一种 连接 二维 随机 封闭 图形 生成 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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