[发明专利]一种轻量化的无人机图像小目标检测方法有效
| 申请号： | 202010819487.1 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112101113B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李红光;王蒙;丁文锐 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V10/32;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 祗志洁 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轻量化的无人机图像小目标检测方法，属于无人机图像处理技术领域。本发明对输入的待测无人机图像视频按时序对每一帧图像进行处理，包括：将图像缩放后输入Revised MobileNetV2特征提取器，输出特征图；特征图输入同步上采样和检测模块，获得目标中心点位置和对应尺度，得到帧内所有预测目标边界框；对待测视频的所有帧进行处理后，对所有帧的预测结果进行快速序列非最大值抑制处理，输出待测视频的目标检测结果。本发明使用轻量化的骨干网进行无人机图像中小目标检测，降低了小目标的误检，提高了检测效率，可实现无人机图像视频中小目标快速、准确地检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 量化 无人机 图像 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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