[发明专利]一种基于改进式HDE的室内行人导航航向修正方法及系统有效
| 申请号： | 202010819613.3 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111912406B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 陈自然;黄智;黄泽刚;张启 | 申请（专利权）人： | 航天科工通信技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 51276 | 代理人： | 谭新民 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进式HDE的室内行人导航航向修正方法及系统，至少包括下列步骤：S1,结合典型建筑结构定义主方向，进行运动类型分类；S2,扩展卡尔曼滤波。本发明采用MEMS惯性测量单元，在传统姿态解算和PDR算法基础上，结合改进的启发式偏移消除算法，增加航向信息的长时间稳定性，提高定位系统的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 hde 室内 行人 导航 航向 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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