[发明专利]一种针对特定植物智能监测的无人机巡检路径规划装置及方法在审
| 申请号： | 202010820176.7 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111949045A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李成伟;刘杰;董晔卉;刘湘玲;刘秋菊;刘孟祥;匡增彧;王依琳;彭子俊 | 申请（专利权）人： | 湖南交通工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 包晓晨 |
| 地址： | 421009 湖南省衡*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对特定植物智能监测的无人机巡检路径规划装置及方法，包括地面基站部分、无人机部分、图像传输部分和执行机构部分，所述地面基站部分包括地面PC基站、图像采集卡、图像接收机、A/D转换器，其中所述地面PC基站进一步包括地面接口1、地面接口2和屏幕显示部分；所述无人机部分包括无人机主控部分、GPS模块、传输模块、电源模块、控制模块、电机/舵机模块，所述无人机主控部分进一步包括GPS接口、姿态传感器、视觉识别模块、路径规划模块、电源接口、主控制单元、输出接口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 特定 植物 智能 监测 无人机 巡检 路径 规划 装置 方法 | ||
【主权项】：
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