[发明专利]一种铺平模块及其全自动墙面贴砖机器人在审
| 申请号： | 202010821597.1 | 申请日： | 2020-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN111894250A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 袁碧 | 申请（专利权）人： | 重庆万重山智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 李天雄 |
| 地址： | 400041 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种铺平模块及其全自动墙面贴砖机器人，其全自动墙面贴砖机器人包括：抹浆模块，用于逐一输出墙砖，且在墙砖背面涂抹砂浆；贴砖模块，用于将墙砖从抹浆模块取出，然后输送至需要贴砖处，再旋转墙砖后贴在墙面上；铺平模块，用于检测墙砖是否铺平在墙面上，如果未铺平的，则通过敲击块敲击起翘部分，从而使得墙砖铺平在墙面上；升降机构，用于驱动贴砖模块、铺平模块升降。本发明功能比较齐全，可以实现自动抹浆、抓取墙砖、输送墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖。整个过程可以实现全自动化。而且通过在墙面上画出定位线，通过定位线、结合图像识别技术即可将墙砖与需要贴砖位置进行坐标定位，以实现准确地贴砖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铺平 模块 及其 全自动 墙面 机器人 | ||
【主权项】：
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