[发明专利]一种基于仿生复眼的大角度高分辨力触觉传感装置及方法有效
| 申请号： | 202010822114.X | 申请日： | 2020-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN112129438B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 宋乐;朱欢;岳钧百;董文博;张佳乐;冯渝;程路雅;孔欣玥;房丰洲 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于仿生复眼的大角度高分辨力触觉传感装置及方法，触觉传感装置包括曲面光波导板、复眼阵列、掩膜、光纤光锥、LED光源阵列、LED光源固定板阵列、LED光源固定支架阵列、探测器和底座；底座上表面上安装有探测器和LED光源固定支架阵列，所述探测器与光纤光锥的末端耦合，所述曲面光波导板和复眼阵列同球心安装于光纤光锥顶端上方，球心与探测器的中心位于同一竖直线上；复眼阵列的各个子眼之间填充有所述掩膜，所述LED光源固定支架阵列的顶部安装有LED光源固定板阵列，LED光源阵列放置于LED光源固定板阵列上。LED光源阵列中每个LED光源之间的角度间隔为6°。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生 复眼 角度 分辨力 触觉 传感 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010822114.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
