[发明专利]一种应用于高智能机器人的视觉定位系统及方法在审
| 申请号： | 202010822549.4 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111968157A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于高智能机器人的视觉定位系统及方法，应用于高智能机器人的定位模块，主要包括环境感知装置、检测单元、视觉里程计算单元、判断单元、滤波单元、调整单元和立体视觉系统；采集周围环境信息并对其角点检测，将获取的对应图像特征匹配并输出高智能机器人的位置和姿态信息；对连续的两帧图片进行关键帧判断：若为关键帧则对探测到的用于前方交会的特征点坐标作为观测数据并得到最优的相机参数和世界点坐标；若不为关键帧则重新进行新一轮计算。通过本技术方案，机器人可持续对自身所处位置进行定位，并且能够根据机器人历史运动轨迹对未来的运动轨迹做出预测，有效的提高了机器人的定位准确性，提升了机器人智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 智能 机器人 视觉 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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