[发明专利]一种具备可消磁磁轮的爬壁机器人在审
| 申请号： | 202010822552.6 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111891245A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 吴善强;蒋金鑫;韩金晶;严铭浩 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H01F13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备可消磁磁轮的爬壁机器人，应用在爬壁机器人领域，其技术方案是包括车架、设在车架上的越障关节组件、与越障关节组件连接的可消磁磁吸附组件、驱动组件。本发明针对爬壁机器人由于自身与导磁壁面之间存在强吸附力，很难跨越壁面上存在的凸起、弧面、棱骨、凹面等障碍的现象，提出一种具备可消磁磁轮的爬壁机器人，有良好的壁面环境适应能力，来解决上述问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 消磁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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