[发明专利]一种基于磁场强度检测的无人机避障方法有效
| 申请号： | 202010822725.4 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111679693B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 吴军;程绳;董晓虎;杜勇;姚京松;林磊;洪晴;魏莉芳;朱曼妮;薛妮琛;杨旭;赵威;黄洁;魏莉栏;张雅婷 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司检修公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01R33/02 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 李新昂 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁场强度检测的无人机避障方法，包括磁场强度检测模块测输电线路的磁场强度，形成监测数据；监测数据传输至无人机上的飞控模块和地面接收系统；当监测数据临界于无人机所能承受的飞控不被干扰的磁场强度时，地面接收系统发出报警信号；无人机通过自动驾驶远离输电线路；无人机远离输电线路后，悬停空中安全区域，等待操作人员接回无人机控制权；操作人员接回无人机控制权。与传统避障方法相比，该避障方法能够最大限度地扩大无人机的工作领域，并在无人机上设置了避障模块，减少了因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率，保护无人机自身和输电线路的安全，显著提高输电线路巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁场强度 检测 无人机 方法 | ||
【主权项】：
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