[发明专利]基于激光跟踪仪和双目相机的机器人铣削系统工件快速定位方法有效
| 申请号： | 202010823167.3 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111941425B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 潘新;赵树勇;张辉;张刚;董富 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 110034 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 基于激光跟踪仪和双目相机的机器人铣削系统工件快速定位方法，属于机器人加工领域。该方法能够将双目相机扫描得到的点云快速转换到工件坐标系下，通过点云处理，提取出工件坐标系下的特征点，然后基于这些特征点引导机器人移动到特征点位置处。这种方法不仅效率高，而且避免了人工示教的误差，提高了机器人铣削系统工件定位的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 跟踪 双目 相机 机器人 铣削 系统 工件 快速 定位 方法 | ||
【主权项】：
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