[发明专利]一种农机定位方法、农机车辆和存储介质有效
| 申请号： | 202010823768.4 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111949030B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 罗尤春;张子旭;徐朝文;宋鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏常发农业装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00;G01S19/48 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 童素珠 |
| 地址： | 213176 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种农机定位方法、农机车辆和存储介质，其方法包括：判断基站信号的接收是否中断；在确定基站信号于当前时刻接收中断时，判断航向是否正常；根据当前时刻的观测位置坐标、航向判断结果、实时车速、时间间隔和航向角，计算得到农机车辆在当前时刻的最优位置坐标估计值。本发明实现低成本高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 定位 方法 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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