[发明专利]改善自动驾驶利用率的系统和方法在审
申请号: | 202010823896.9 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN112406902A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | C.V.戈德曼-申哈尔 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G08G1/0967 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 贺紫秋 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及改善自动驾驶利用率的系统和方法。具体地,提供了一种控制器,以预测车辆的自动驾驶特征的潜在未来接合或脱离并主动实施操作以减小脱离的可能性或增加接合的可能性。该控制器配置为:访问控制转移事件的模型,所述控制转移事件包括脱离和/或接合控制转移事件,控制转移事件的模型是从先前控制转移事件和相应情境的众包数据集中生成的;基于计划的车辆行驶路径,识别未来潜在发生的控制转移事件;确定所识别的控制转移事件在未来发生的可能性;访问控制转移事件的原因模型;识别所识别的控制转移事件的潜在原因;基于控制转移的所识别的潜在原因,确定影响控制转移事件的可能性的动作;以及使所述动作得以实施。 | ||
搜索关键词: | 改善 自动 驾驶 利用率 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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