[发明专利]一种远程操控移动机械臂的控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202010824024.4 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111941426A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 郭发勇;周皞;翟雅慧;陈喻 | 申请（专利权）人： | 常州工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程操控移动机械臂的控制系统及其方法，包括本地操控终端和远程执行终端；本地操控终端包括LeapMotion体感控制器、PC机和通讯模块A；远程执行终端包括控制系统、通讯模块B、摄像头、陀螺仪、加速度传感器、电机驱动模块、舵机驱动模块、移动平台和机械臂；摄像头将移动机械臂周围环境信息输入控制系统，控制系统将视频发送至PC机；LeapMotion体感控制器将人手部的动作信息输入PC机进行处理并转换成指令发送至控制系统；控制系统依据指令通过陀螺仪、加速度传感器、电机驱动模块控制移动平台移动至目标点位置，通过舵机驱动模块控制机械臂完成指定的任务。本发明通过体感控制器远程操控移动机械臂，使得机械臂的控制更加精准，工作效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 操控 移动 机械 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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