[发明专利]一种用于单目线激光三维测量模块标定的量块标定法有效
申请号: | 202010824459.9 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN111968183B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 梅雪松;陈诚;侯东祥 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G01B11/24 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 贺建斌 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种用于单目线激光三维测量模块标定的量块标定法,使用长量块制作标准数据集,先选择量块组;然后测量模块拍摄量块、量块组的图片集,作为标准数据集;再进行Z轴标定、Y轴标定;最后根据拟合结果,评估标定误差;本发明大大降低了标定成本,且具有操作简单、标定步骤少、标定速度快、标定精度高、实用性强等优点,有望在工业领域得到应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 单目线 激光 三维 测量 模块 标定 量块 | ||
【主权项】:
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