[发明专利]框架式四轴管道内焊缝表面修磨系统在审
| 申请号： | 202010824684.2 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111958374A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘登波;方军锋 | 申请（专利权）人： | 西安环海机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/02;B24B47/20;B24B49/12 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市电子*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及框架式四轴管道内焊缝表面修磨系统，包括修磨执行机构和控制组件，修磨执行机构和控制组件连接；修磨执行机构包括修磨机构、前支撑盘、后支撑盘、前视摄像头和检视摄像头；修磨机构设置在前支撑盘和后支撑盘之间；前支撑盘、后支撑盘均包括盘体、气缸支撑组件和行走轮系；气缸支撑组件设置多组，多组气缸支撑组件等间隔周向设置在盘体上，所述行走轮系周向设置在盘体的边缘；气缸支撑组件包括气缸、支撑架和橡胶缓冲垫，所述气缸的输出轴连接支撑架，支撑架的端部设置橡胶缓冲垫。本发明主要用于对达不到要求的焊缝进行修整、打磨高点，使焊缝到达可以进行涂层补口的要求，这样可以大大提高整个工作的效率，缩短工程期限。 | ||
| 搜索关键词： | 框架 式四轴 管道 焊缝 表面 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安环海机器人科技有限公司，未经西安环海机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010824684.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种快速定位对接件
- 下一篇：一种基于硬件防火墙QOS的共享带宽实现方法
