[发明专利]无角速度反馈的航天器姿态协同跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202010824811.9 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112000117A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 朱志浩;高直 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 汤金燕 |
| 地址： | 224051 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无角速度反馈的航天器姿态协同跟踪控制方法，通过建立惯量坐标系和本体坐标系，确定航天器的本体坐标系相对惯量坐标系的姿态，确定包含n个跟随者和1个领航者的航天器编队系统，描述航天器编队系统的通信拓扑结构，确定各航天器的邻居航天器对领航者的姿态估计值、角速度估计值和角加速度估计值，将分布式有限时间观测器作为跟随航天器的领航者，即有限时间观测器状态为各航天器对领航者的姿态估计值、角速度估计值和角加速度估计值，根据各航天器对领航者的角速度估计值和角加速度估计值、预先定义的姿态跟踪误差估计值以及预设的滤波辅助系统，设计无角速度反馈的航天器姿态协同跟踪控制器，采用航天器姿态协同跟踪控制器对航天器姿态进行协同跟踪控制，以提高相应航天器姿态控制系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 无角 速度 反馈 航天器 姿态 协同 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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