[发明专利]智能水下船体清洗机器人的清洗机构有效
| 申请号： | 202010825064.0 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111942540B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 石庆国 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 济南法友专利代理事务所(普通合伙) 37315 | 代理人： | 章艳荣 |
| 地址： | 250000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能水下船体清洗机器人的清洗机构，所述清洗机构包括安装筒，所述安装筒与机器人的机体转动安装，所述安装筒的回转轴线垂直于机体，所述安装筒的上端封闭，所述安装筒的圆筒的圆周壁设置多个通孔，每个所述通孔处转动设置有扰水板，所述安装筒底部外翻的翻边上设置多个贯通的安装槽，每个所述安装槽内配合安装刮除刀，当清洗机构处于工作状态，所有扰水板的一端沿同一旋向伸出相应的安装槽，刮除刀的刀刃端伸出到翻边的下侧，当清洗机构处于非工作状态，扰水板收回到安装槽内，刮除刀收回到翻边内。本智能水下船体清洗机器人能够在清洗作业时对刮除刀进行冲洗，在非清洗作业时能将刮除刀隐藏。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 水下 船体 清洗 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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