[发明专利]一种基于神经网络模型的猪跛脚检测方法和检测系统

摘要

本发明提供一种基于神经网络模型的猪跛脚检测方法和检测系统，检测方法包括如下步骤：获取训练集；训练集中包括猪的图像以及与各图像相对应的热力图；建立定位神经网络模型，以猪的图像为输入，以对应的热力图为输出，对该定位神经网络模型进行训练；对猪进行图像采集，结合训练后的神经网络得到与实时图像对应的实时热力图；将实时热力图设置在二维坐标系内，得到其中各光斑的二维坐标，将其分别作为对应特征点的二维坐标，并根据各特征点的二维坐标得到其三维空间坐标；根据各特征点的三维空间坐标得到猪的膝盖角度，根据猪的膝盖角度判断猪是否跛脚。本发明提供的技术方案能够解决对猪的行走姿态检测时存在的成本高、可靠性差的问题。