[发明专利]一种基于机器视觉的物料搬运系统及搬运方法在审
| 申请号： | 202010825854.9 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112091925A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李安;宋县锋;罗久云 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 唐棉棉 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的物料搬运系统及搬运方法，所述搬运系统包括STM32核心控制模块、电源电路模块、运动控制模块、超声波模块、OpenMV摄像头模块、机械臂模块、QTI寻迹模块、临时仓库以及光电传感器。所述STM32核心控制模块完成任务调度所述，超声波模块完成避障，OpenMV摄像头模块识别物料的距离、颜色与形状，机械臂模块完成物料的夹取，QTI寻迹模块与运动控制模块控制并限制系统的运动范围，临时仓库存放选取的物料。本发明基于机器视觉，在搬运系统中添加各模块算法，完成了智能搬运系统在行驶过程中的自动避障、自动定位与选取指定颜色与形状的物料、将物料存放到目的仓库等功能，实现了智能仓库搬运系统对物料快速、便捷、稳定的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 物料 搬运 系统 方法 | ||
【主权项】：
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