[发明专利]一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010825872.7 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112009265A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王绍菲;刘朝吉;陈俭华;张文杰;散毅;李清;马巍凌;史磊;汪刚 | 申请（专利权）人： | 东风特汽（十堰）专用车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 王江能 |
| 地址： | 442000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法及系统，涉及纯电商用车车辆控制领域，该方法包括基于档位信息和电机转速判断车辆当前是否存在溜车迹象：存在溜车迹象，则进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0；不存在溜车迹象，则判断车辆是否处于起步状态，若不处于，则进入正常行驶模式，若处于，则进入起步模式，控制电机转速为0，并待车辆起步后，判断车辆起步时的道路状态，若为平地，则进入蠕行模式，控制车辆初始速度为预设速度，若为坡道，则进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0。本发明能够有效提高车辆驾驶的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 商用 蠕行 防溜坡 集成 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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