[发明专利]一种无人机无头自旋飞行倾斜摄影航拍方法在审
| 申请号： | 202010825881.6 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111891356A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨长丰 | 申请（专利权）人： | 成都市玄上科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;G01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机无头自旋飞行倾斜摄影航拍方法，搭载单镜头相机的无人机采用无头自旋飞行模式，对目标区沿弓字形航线匀速飞行过程中，利用无人机机身的自旋转调节相机镜头的方向偏转角，并在设定的时间间隔调节相机镜头俯仰角度为垂直向下和倾斜45度，获取一个垂直向下加四个倾斜角度五个不同视角的图像，对目标区进行倾斜摄影三维建模的航拍图像采集。本发明方法可实现使用普通民用无人机对目标区进行一架次弓字形航线飞行，即可完成五个角度的拍照三维建模航拍图像的数据采集，大大提高了倾斜摄影的拍摄效率、降低了拍摄成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自旋 飞行 倾斜 摄影 航拍 方法 | ||
【主权项】：
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