[发明专利]线控底盘建模与位置跟踪仿真方法有效
| 申请号： | 202010825992.7 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112099489B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 厉冯鹏;刘玮;程锦;陈勇 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 赖俊平 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了线控底盘建模系统与位置跟踪仿真方法，该线控底盘建模系统包括GPS模块、轨迹发生模块、运动学模块、控制模块和汽车运动模块，所述控制模块包括速度控制模块和转向角控制模块，所述GPS模块包括GPS定位模块、输入模块和路线计算模块，所述路线计算模块无线连接有网络地图，所述输入模块可以输入多个目的地及行驶要求，本发明通过GPS模块、网络地图及轨迹发生模块，解决了传统仿真方法行驶需要参照物的问题，并且能够根据输入模块中输入的目的地及行驶要求，调整行驶路线和行驶速度，满足不同的行驶需要，具有可以自动规划行驶路线，不需要参照物引导并且可以适应环境及操作要求不确定性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 建模 位置 跟踪 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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