[发明专利]一种提高无速度传感器永磁同步电机控制系统鲁棒性的方法在审
申请号: | 202010826613.6 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN112003530A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 杨沛豪;何凯琳;柴琦;李志鹏;郭新宇;张立松;贺婷 | 申请(专利权)人: | 西安热工研究院有限公司 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P6/182;H02P6/34;H02P25/026;H02P27/08 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 闵岳峰 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种提高无速度传感器永磁同步电机控制系统鲁棒性的方法,该方法建立PMSM在αβ和dq坐标系下的数学模型及转矩方程;将PMSM负载转矩作为状态方程扰动信号,设计不确定干扰估计控制器UDE,为了保证含有UDE的PMSM无速度传感器转速控制系统在负载转矩未知的情况下,进行有效的转速跟踪的准确,本发明提出一种新的转速控制率,将所提控制器用于无速度传感器PMSM转速控制系统中来增强系统鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 提高 速度 传感器 永磁 同步电机 控制系统 鲁棒性 方法 | ||
【主权项】:
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