[发明专利]泊车异常修正方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010826646.0 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112124317B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 廖兵;谭杰;韩领涛 | 申请（专利权）人： | 合创汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区香江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种泊车异常修正方法、装置、计算机设备和存储介质。通过响应用户触发的干预指令，并基于设置于车辆的多个障碍检测设备和多个图像采集设备中至少一种获取用户所在车辆四周的环境信息，再根据环境信息，重新确定车辆对应的新的泊车轨迹，并控制车辆按照新的泊车轨迹进行泊车。相较于传统的自动泊车系统基于固定的阈值进行的自动泊车，本方案在自动泊车系统控制车辆进行泊车的过程中，通过用户触发的干预指令，可以触发自动泊车系统重新确定新的泊车轨迹，从而实现提高自动泊车的处理灵活度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 异常 修正 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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