[发明专利]机器人的处理方法和装置在审
| 申请号： | 202010827449.0 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111941429A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 饶德坤;应坤;胡飞鹏;雷俊松;李飞 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的处理方法和装置。该方法包括：获取目标机器人中的每个关节的运动数据；基于运动数据，判断是否存在目标关节，其中，目标关节上存在等待状态的关节轴；若存在目标关节，则基于目标关节的运动数据对目标关节进行调整，以使目标关节中的关节轴的状态均为非目标状态。通过本申请，解决了相关技术中传统机器人运动中存在关节抖动较大、轴间等待时间较长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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