[发明专利]一种减少永磁同步电机无速度传感器滑模控制抖振的方法在审
| 申请号： | 202010827750.1 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112003524A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 杨沛豪;何凯琳;王小辉;孙梦瑶;李元钊;薛磊;赵俊博 | 申请（专利权）人： | 西安热工研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/05;H02P21/13;H02P21/18;H02P6/10;H02P6/34;H02P25/026;H02P27/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种减少永磁同步电机无速度传感器滑模控制抖振的方法，该方法建立PMSM在αβ坐标系下的数学模型；构建滑模观测器对转速进行实时计算。针对传统滑模观测器因为符号函数不连续导致的滑模抖振现象，本发明构建新型分段指数型函数，该新型切换函数可分为滑模切换平面内及滑模切换平面外两部分，在平面边界层厚度外，使电流误差具有饱和特性；在平面边界层厚度内，通过改变切换函数的斜率来使系统控制更加灵活，使观测值可以快速、稳定到达滑模切换平面。本发明以滑模控制渐进稳定为目标，根据李雅普诺夫理论来分析滑模控制中的增益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减少 永磁 同步电机 速度 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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