[发明专利]一种自动化机械手及自动化抓取系统有效
| 申请号： | 202010828987.1 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111791256B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张运杰 | 申请（专利权）人： | 江门喜智科技有限公司;广东南方职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 529080 广东省江门市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动化机械手及自动化抓取系统，自动化机械手包括相互铰接的两个半体，分别为第一半体与第二半体；两个半体可在相对打开状态与相对闭合状态两种状态间切换；还包括保持单元；在相对闭合状态下，保持单元作用于第一壁部与第三壁部，并使两者相对平行；在相对打开状态下，保持单元作用于第二壁部与第四壁部，并使两者相对平行。本发明中，自动化机械手的保持部可通过作用于两个半体的不同壁部实现两个半体相对状态的切换；自动化抓取系统通过设置导槽与弹性关卡，可使两个半体可在远离治具的位置打开并在靠近治具的位置闭合以实现对待抓取工件的抓取，无需多余的执行元件，可节约成本，且提升抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 抓取 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江门喜智科技有限公司;广东南方职业学院，未经江门喜智科技有限公司;广东南方职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010828987.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
