[发明专利]一种永磁同步电机的无传感器控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010829241.2 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111969912B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 闫建军;车志远;杨小芳 | 申请（专利权）人： | 西安速迈智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/05;H02P21/13 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市西安经济技术开*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机的无传感器控制方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域。首先，建立永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态模型；其次，基于滑模观测器得到感应电动势，同时给出控制增益的约束条件；然后，引入一个低通滤波器得到有效电动势，基于反正切函数提取位置信息。本发明能够准确地估计角速度和转子位置，并且控制系统具有很强的鲁棒性。此外，滑模控制的抖振现象也得到了极大地改善，适用于永磁同步电机无传感器控制系统的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 传感器 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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