[发明专利]一种四足步态互动型仿生演绎机器人在审
申请号: | 202010829467.2 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN112114585A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 黄河 | 申请(专利权)人: | 黄河 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;H05K5/02;H05K7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开的一种四足步态互动型仿生演绎机器人,包括驱动设备、控制设备和蓄电池,还包括第一机壳、第一行走结构和第二行走结构,所述第一机壳的上端开设有放置槽,且放置槽槽内安装有缓冲保护结构。本发明所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人,属于仿生机器人领域,通过驱动安装结构设置的对接架、固定板和底板与U型架、固定架相互适配,方便对接架、固定板和底板从U型架架内取出,便于安装拆卸底板上端驱动设备;通过连接结构设置的橡胶环和驱动安装结构、机壳之间的设置,能够提高机壳和驱动安装结构之间导线的防护性能;通过连接结构与驱动安装结构、机壳之间的固定,方便使用者拆卸安装。 | ||
搜索关键词: | 一种 步态 互动 仿生 演绎 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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