[发明专利]基于改进型q型锁相环的牵引电机无速度传感器控制方法有效
| 申请号： | 202010830257.5 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111934589B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 葛兴来;左运;冯晓云;宋文胜;苟斌 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/13;H02P21/26 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 舒启龙 |
| 地址： | 610031 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进型q型锁相环的牵引电机无速度传感器控制方法，具体为：1、搭建闭环转子磁链观测器观测转子磁链；2、搭建改进型q型锁相环；3、将观测出的转子磁链输入到改进型q型锁相环中，得到电机转速和转子相位角；4、将计算出的电机转速和转子相位角输入到牵引电机矢量控制系统中，完成牵引电机的无速度传感器控制。本发明可以有效弥补传统q型锁相环在牵引电机升降速时的速度辨识误差以及转子相位角辨识误差；并未增加系统的阶数，因此对系统的动态性能以及稳定裕度不会带来不利影响；本发明可在多工况下实现良好的估计性能，并且结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进型 型锁相环 牵引 电机 速度 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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