[发明专利]一种电惯量模拟方法在审
| 申请号： | 202010830370.3 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111947959A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 黄其涛;黄志恒;李晓莉;李博文 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G05D17/02;G05B11/42 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 曹徐婷 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种电惯量模拟方法，属于惯量模拟试验系统领域。本发明包括步骤1.转位臂关节驱动系统根据角位置指令输出一个角位置信号，经转位臂关节驱动电机的编码器检测，将采集到的信号实时反馈给控制器和计算机，并经微分运算得到角速度及角加速度信号；步骤2.根据要模拟的惯量，由公式T＝Jα，计算得出要模拟大小为J的惯量，及所需的扭矩电机加载力矩T，并将该力矩作为扭矩电机加载系统的指令力矩输入到扭矩加载电机驱动器，控制扭矩加载电机运动；步骤3.扭矩传感器及联轴器与扭矩加载电机连接，实时采集扭矩加载电机的输出力矩并反馈给控制器，实现力矩的闭环控制。本发明应用于惯量模拟试验领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯量 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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