[发明专利]一种基于视觉的车辆前碰撞预测方法在审
| 申请号： | 202010830942.8 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111950483A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王伟达;马正;杨超;姚寿文;徐彬;张宇航;郄天琪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;B60W40/04;B60W50/14;B60W50/16;B60T7/22 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉的车辆前碰撞预测方法，通过视觉目标检测算法定位前方车辆，并生成感兴趣区域；对图像进行预处理，检测此时感兴趣区域内的关键点；与上一帧图像中检测到的关键点进行关联，将相同的关键点进行匹配，生成匹配子；通过筛选得到一组最佳匹配子；计算预测碰撞时间TTC，将TTC与设定的阈值进行比较判断，针对不同的工况分别进行响应。本发明通过纯视觉方案解决车辆前碰撞预警问题，运用计算机视觉技术计算得到TTC，此时得到的计算结果更加精确，并且该方案对使用路况没有限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 车辆 碰撞 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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