[发明专利]一种分布式驱动电动汽车的经济型横向稳定性控制方法有效
| 申请号： | 202010831266.6 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN112092645B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 陈建锋;叶贻财;胡树林;汤传业;黄浩乾 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种分布式驱动电动汽车的经济型横向稳定性控制方法，属于车辆控制技术领域。本发明横向稳定性控制方法构造了含有经济协调因子l的AFS和DYC集成系统的动力学模型，优化附加横摆力矩和AFS系统之间的配比，提高轮毂电机的工作效率，进而提升分布式驱动电动汽车的经济性指标；本发明方法还设计了基于AMHE和NEA模式切换策略的自触发式模型预测控制方案，降低扰动对AFS和DYC集成控制效果的影响，在保证控制系统实时性的前提下，改善车辆侧向稳定性控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 电动汽车 经济型 横向 稳定性 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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