[发明专利]养殖场智能高效清理机器人

摘要

本发明公开了养殖场智能高效清理机器人，包括清墙组件、清粪组件、消毒组件和车架，所述车架底部四角均转动安装有麦克纳姆轮，四组所述麦克纳姆轮均传动连接有第一电机，所述清墙组件包括第二电机、第一凸轮、第二凸轮、扫刷支架和拨杆，所述第二电机固定安装于车架一侧，所述第一凸轮固定安装于第二电机的输出轴端，所述拨杆依次贯穿连接于第一凸轮和第二凸轮内，所述第二凸轮内部一侧开设有弧形通槽，所述弧形通槽的开设角度大于60°，所述第一凸轮固定安装于车架一侧，所述第二凸轮一侧固定安装有第一联轴器，所述第一联轴器内滑动贯穿有两组侧壁轴，清理动物生存环境，实现动物居住环境清洁、卫生，减少养殖人员的劳动量。