[发明专利]运动轨迹生成方法、装置、电子设备以及介质有效
| 申请号： | 202010831655.9 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN112113560B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 黎廷炜 | 申请（专利权）人： | 杭州叙简科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/14 | 分类号： | G01C21/14 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动轨迹生成方法，涉及移动定位技术领域，该方法包括：接收加速度传感器反馈的当前加速度记为a1，加速度传感器具有定时反馈周期Tc且实时开启；查询定位装置在上一个定位点的速度记为V1，定位装置具有定时开启周期Td且在定时开启时的位置为定位点，Td/Tc≥30；计算预期时长Tx和预期时长Ty并判断是否符合预设要求，若否，则将定时开启周期Td更新为数值最小的预期时长；当接收生成信号之后，响应生成信号基于各个定位点生成运动轨迹。本发明在移动端进行定位时，通过减少定位装置的开启时长，延长移动端单次充电的可用时长。本发明还公开了一种运动轨迹生成装置、电子设备以及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 轨迹 生成 方法 装置 电子设备 以及 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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