[发明专利]面向夜间运动场景的多帧图像行人检测方法和装置在审
申请号: | 202010832374.5 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN111814755A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 陈海波;罗志鹏;徐振宇;姚粤汉 | 申请(专利权)人: | 深延科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 陈红桥 |
地址: | 100081 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种面向夜间运动场景的多帧图像行人检测方法和装置,所述方法包括以下步骤:获取包含多个夜间多帧图像的数据集,并对所述数据集中的夜间多帧图像进行增强处理;构建神经网络,其中,所述神经网络包括特征提取网络和预测网络,所述特征提取网络融合多个主干网络,并包括特征金字塔网络,每个所述主干网络中均融合可变形卷积网络,所述预测网络包含双分支结构;通过增强处理后的数据集对所述神经网络进行训练,训练过程中根据多帧图像的帧间IOU值对行人目标进行判断,得到行人检测模型;通过所述行人检测模型对待检测夜间多帧图像进行行人检测。本发明能够实现针对诸如夜间场景多帧图像的行人检测,准确性和鲁棒性较高。 | ||
搜索关键词: | 面向 夜间 运动 场景 图像 行人 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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