[发明专利]一种融合多普勒量测的转换量测跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 202010833608.8 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111965618B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 盛琥;任清安;杨秀凯;单齐;庞博清;陈磊;唐思圆 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 王林 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合多普勒量测的转换量测跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪技术领域，包括步骤：S1：初始化目标状态；S2：更新视线坐标系；S3：构造转换量测模型；S4：估计目标状态；S5：下一时刻目标状态估计。为了克服多普勒量测的强非线性，在视线坐标系内对目标跟踪；在每个滤波时刻，追踪雷达到目标视轴的变化并更新视线坐标系，将目标状态、雷达量测转换到更新后的视线坐标系内；视线坐标系内的转换量测和目标状态间满足线性关系，从而提高滤波性能，减小计算量。该融合方法可以扩展到带多普勒的三坐标雷达的跟踪应用中。发明克服了多普勒量测和目标状态间的强非线性，能够以较小的计算量对目标跟踪，在估计精度和置信度都具有较好性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 多普勒 转换 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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