[发明专利]一种用于引导自动化毛囊采集机器的视觉系统

摘要

本发明公开了一种用于引导自动化毛囊采集机器的视觉系统，包括上位机、Matlab相机标定工具箱、棋盘标定板、高斯滤波器、双目全局摄像头和电子显微镜。双目全局摄像头和3个电子显微镜安装在自动化毛囊采集机器上，上位机上的Matlab相机标定工具箱和棋盘标定板对双目全局摄像头和3个电子显微镜进行标定，双目全局摄像头寻找到毛囊区域并指导电子显微镜对焦，电子显微镜的采集图像进行滤波、降噪处理，并转换色彩空间，3个电子显微镜筛选出目标毛囊并计算出目标毛囊和刀头的位姿，指导刀头拔取目标毛囊。本发明取代了纯手工植发，完成高效率高精度低成本的植发手术,填补国内植发机器人的技术空缺。