[发明专利]电磁导航系统中磁场形变校准工具及方法在审
| 申请号： | 202010833891.4 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN112089491A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王涛 | 申请（专利权）人： | 上海精劢医疗科技有限公司;精劢医疗科技南通有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;G06F30/20;G01B21/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电磁导航系统中磁场形变校准工具及方法，包括以下步骤：首先，在数据训练阶段将磁场发生器放置在磁场所使用的工作环境下，在坐标采集板上等距网格位置采集磁场坐标；得到三维等距网格线上所有点的磁场坐标值，根据网格线定义的物理坐标与所采集对应的磁场坐标求得磁场坐标的形变量；在不同的磁场工作环境下求得的形变量组合形成磁场形变统计模型；在使用运行阶段，采集一次坐标采集板上的局部磁场坐标获取局部形变量，通过得到稀疏表达得到当前的磁场坐标全局的形变量数值。本发明具有快速、准确和通用的优势，通过磁场形变数据的统计模型的稀疏求解，快速解决电磁导航易受到环境因素干扰的问题，使导航系统更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 导航系统 磁场 形变 校准 工具 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海精劢医疗科技有限公司;精劢医疗科技南通有限公司，未经上海精劢医疗科技有限公司;精劢医疗科技南通有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010833891.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车辆调拨方法及装置
- 下一篇：智能导航系统
