[发明专利]一种用于自动检测的智能机器人采样系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010834001.1 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111966102B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 叶长鑫;蓝冬贤;张朋 | 申请（专利权）人： | 昆山三一环保科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01N1/10 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动检测的智能机器人采样系统及其控制方法，其中采样系统包括至少一个采样机器人和至少一个溶液储存设备，溶液储存设备进一步包括红外信号发射模块，电动取样阀，控制模块；采样机器人进一步包括环境感知模块、红外信号接收模块、路径规划模块、驱动模块、定位模块、第一通讯模块、采样模块和第二通讯模块。本发明的技术方案的有益效果在于：可以让采样机器人自主执行液体采集及检测任务，并将检测成果即时发送给工作人员；具备图像识别、红外定位、自主行走、无线通信等多种功能，可以为客户降低不规律采样带来的影响，提高了即时检测精度，同时降低了检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动检测 智能 机器人 采样系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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