[发明专利]一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法有效

专利信息
申请号: 202010834118.X 申请日: 2020-08-18
公开(公告)号: CN112034752B 公开(公告)日: 2023-10-13
发明(设计)人: 刘树全;董钊志;张婉蒙;孔祥顺;林立;罗成松;芦波;严凯翔;徐岬 申请(专利权)人: 沃行科技(南京)有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;G05D1/02
代理公司: 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424 代理人: 徐彪
地址: 211100 江苏省南京市江宁*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法,包括空载、满载、配矿、等待装载、装载、配矿装载、装载完成、等待卸载、卸载、配矿卸载、卸载完成、等待充电、充电、充电完成、等待加油、加油、加油完成、等待过磅、重车过磅、空车过磅、过磅完成、等待停车以及停车完成等状态。本发明无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法,更加清晰,简单高效,解决监控无人驾驶矿卡时不够直观,不够及时有效的问题。
搜索关键词: 一种 无人驾驶 矿山 卡车 作业 状态 监控 方法
【主权项】:
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