[发明专利]一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法有效
申请号: | 202010834118.X | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN112034752B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 刘树全;董钊志;张婉蒙;孔祥顺;林立;罗成松;芦波;严凯翔;徐岬 | 申请(专利权)人: | 沃行科技(南京)有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05D1/02 |
代理公司: | 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424 | 代理人: | 徐彪 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法,包括空载、满载、配矿、等待装载、装载、配矿装载、装载完成、等待卸载、卸载、配矿卸载、卸载完成、等待充电、充电、充电完成、等待加油、加油、加油完成、等待过磅、重车过磅、空车过磅、过磅完成、等待停车以及停车完成等状态。本发明无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法,更加清晰,简单高效,解决监控无人驾驶矿卡时不够直观,不够及时有效的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 矿山 卡车 作业 状态 监控 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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