[发明专利]3D人脸点云重建方法及系统在审
申请号: | 202010834329.3 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN112069923A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 顾一新 | 申请(专利权)人: | 东莞正扬电子机械有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;赵贯杰 |
地址: | 523000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种3D人脸点云重建方法及系统,其中该方法包括初始点云建立、点云配准、点云重采样以及点云增强四个阶段;在点云配准阶段,通过神经网络学习的方式动态生成点云配准所需的系数,使得生成的点云数据更加精确,而且不过分依赖点对中的对应关系;同时通过神经网络下采样的方式生成相邻两帧点云的特征矩阵,并求出两特征矩阵的欧氏距离,从而减少点云的计算量,基本达到可实时处理的条件;另外,通过点云重采样来进一步降低重建后的点云的噪声,通过点云增强的方式来增加重建后的点云的鲁棒性,使之更好的应用于后续的曲面重建中。 | ||
搜索关键词: | 人脸点云 重建 方法 系统 | ||
【主权项】:
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