[发明专利]肘部结构、机械臂以及机器人在审
| 申请号： | 202010834412.0 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111890340A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 朱家增;弓鹏伟 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种肘部结构、机械臂以及机器人。其中，该肘部结构包括：壳体和减速器；所述壳体设置有容置腔和连通所述容置腔的过线孔，所述壳体的外表面凸设有凸筋，所述凸筋环绕所述过线孔设置，所述凸筋与所述定位槽的内壁面转动连接，所述凸筋部分与所述机械臂间隔以形成用于安装油封的限位槽，所述油封密闭所述壳体与所述机械臂之间的孔隙，所述容置腔用于安装机械臂的电机组件；所述减速器与所述凸筋相背设于所述壳体，并与所述定位槽的内壁面转动连接。本发明肘部结构提高过线套与大臂之间的装配精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 肘部 结构 机械 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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