[发明专利]一种锌渣捞取方法、装置、设备和介质

摘要

本发明公开了一种锌渣捞取方法、装置、设备和介质，包括：扫描锌液表面，获得锌液表面的第一高度数据；根据第一高度数据构建锌液表面的第一三维形貌图；确定第一三维形貌图的第一最低点，并将第一最低点所在的平面作为第一三维形貌图的第一基础平面；确定第一三维形貌图中的各个第一关注区域；根据锌液表面与第一三维形貌图之间的映射关系，确定各个第一关注区域在锌液表面对应的第一锌渣区域；根据各个第一锌渣区域产生第一捞取信号，并将第一捞取信号发送至捞取设备，使得捞取设备对各个第一锌渣区域执行捞渣作业。本申请提高了锌渣捞取的速度和准确度，进而提高热镀锌汽车板的生产效率以及生成质量，降低热镀锌汽车板的废品率。