[发明专利]目标跟踪的方法在审
| 申请号： | 202010834753.8 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112116630A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 许剑华 | 申请（专利权）人： | 上海闪马智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 王会祥 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及视频监控技术，具体涉及一种目标跟踪的方法。本发明主要是基于强化学习算法实现一种单目标跟踪方案，将每个目标的每个跟踪作为策略问题对待。通过跟踪的状态(reward)来优化控制策略(policy)，进而对深度学习网络进行训练。本发明结合Siamese网络结构和RL方案，相较于一般的RL方案直接基于扣取图像进行目标预测，使用目标模板与图像进行相关特征进行预测，能够使用目标的周边信息，提高目标的语义背景区分能力，提高跟踪的鲁棒性。本发明本发明同时使用DQN进行跟踪，对价值函数的估计及策略的优化没有解藕，容易训练不收敛或者过拟合。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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